即使父母曾经入狱，他们的子女仍然有资格报考教师。根据《中华人民共和国教师法》，只有那些被剥夺政治权利或因重罪服刑的人才不能获得教师资格。该法律并未规定，如果直系亲属坐牢，本人就无法成为合格的教师。
根据《中华人民共和国教师法》第十条，国家实行教师资格制度。只要中国公民遵守宪法和法律，并具备相应学历或通过国家教师资格考试合格，并且具备良好的思想品德以及教育能力，便可以取得教师资格。
该法第十一条明确规定了不同学历要求来取得不同类型的教师资格。例如，幼儿园老师需要幼儿园相关学校毕业及以上学历；小学老师需要中等师范学校毕业及以上学历；初级中学、职业学校文化、专业课老师需要高等专科或其他大学专科毕业及以上学历等等。
对于那些没有符合要求的教育背景的公民来说，在申请教师资格时可以通过国家教师资格考试来满足要求。国家教师资格考试制度由国务院规定。
总之，只要按照《中华人民共和国教师法》的规定，具备合适的学历或通过国家教师资格考试，并且具备思想品德和教育能力等条件，任何人都有机会成为一名合格的教师，无论他们的父母是否曾经入狱。
